嵌入式开发工程师

硬件 | 深圳

1、参与大型项目底层框架设计,负责底层软件系统架构的设计,代码性能的优化;
2、分析并解决底层软件相关的关键问题,优化系统性能;
3、维护底层电机控制与运动控制相关的功能;
4、配合硬件工程师进行产品调试;
5、负责产品开发过程中各种技术文档的撰写。

1、发现问题,解决问题的能力突出,有大型STM32 DSP项目经验优先;
2、熟悉C,对STM32软件开发有经验并且有底层软件架构经验者优先;
3、熟悉直流无刷电机驱动软硬件开发和电源管理硬件开发者优先;
4、熟悉USB、SPI、I2C、CAN等各种接口协议;
5、了解电机的PID控制,FOC控制算法,电机参数观测等;
6、对机器人伺服驱动器有了解,有相关从业经历者优先;
7、参加过机器人大赛或者电子设计大赛者优先;
8、热爱机器人行业,具备创业精神,对工作充满激情。