资深SLAM算法工程师

算法 | 深圳、成都

1.负责研究和开发,精确室内大场景建图定位模块;
2.搭建完整的模块评价系统,并迭代推进模块;
3.领导SLAM组推进模块发展,给产品强有力的支持。

1.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数;
2.了解state of the art的SLAM原理,使用过多种视觉系统(mono, stereo,omni等)或使用过多种多线激光雷达,并自己设计实现过至少一个slam系统;
3.要求熟练掌握Linux,ROS,C++。 加分项:QT,Matlab,Python;
4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验(含在校经历),解决室内多场景定位问题;
5.有多传感器融合定位经验者优先;
6.熟悉使用以下tool box者优先:ceres solver,g2o,gt-sam;
7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ,公开数据集上有优秀表现者优先。