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普渡科技又一全新力作 普羚多场景机器人配送更高效

July 9, 2018 | PuduTech

近两年,AI技术浪潮来袭,各个行业都跻身其中,AI+垂直领域全面开花。普渡科技以“AI+机器人”领域入场,在配送机器人领域取得了行业领先的成就。

近日,在SR SHOW 2108国际服务机器人展会上,普渡科技发布了旗下新品多场景配送机器人普羚。此次SR SHOW全面展示了服务机器人整机、集成应用、核心技术、关键零部件及贸易服务等全产业链的创新成果,普渡新品位列其中也可谓独树一帜。

 

据了解,普羚这款多场景配送机器人,能够满足机场、酒店、餐厅、4S店、写字楼、医院、商场等多场景的配送需求。普羚将在Q3季度正式售卖,定价也是极具竞争力。

 

高精地图构建,行进“成竹在胸”

普羚的地图构建基于普渡自研的PuduSLAM 2.0技术,它使用了激光雷达、摄像头、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法,来实现厘米级实时定位和高精度地图构建,并且能适应10万㎡的超大室内场景建图,处于行业领先水平。

此外,普羚搭载了RGBD深度相机,能同时获取场景的RGB视觉信息和深度信息,使得空间信息更丰富的3D建图和立体视觉识别成为可能。

 

多机同时协作,配送更高效

普渡凭借自研的调度算法,为多台普羚协同工作提供基础,完成在工作中的任务分配和路权划分,自主解决避障和拥堵路口互锁等问题。相较于那些在重复岗位上的工作人员而言,他们的工作内容普羚可以完全替代,因为在工作性质上没有什么不同,不同的只是工作效率。

普羚的配送速度可达到1m/s,这与一个成年人的行走速度持平,因此无需担心配送缓慢的问题。如有多个配送任务需要多个个体执行时,于人而言,同时被分配到这样简单且重复的任务时,他们是缺少整体性思维的,就会出现路线重复或是配送错误等问题,降低配送效率;而对于多台普羚来说,它们凭借普渡行业首创的机器人调度系统,来规划出最优的配送路径,保证时间的同时还能保证准确性,使配送效率高于人。

封闭舱体设计,配送更安全

基于配送物品的安全性考虑,普羚此次在外观上做了调整,采用封闭式舱体结构。当普羚把物品从A点配送到B点时,收货人员可凭借取货密码打开舱门,提取货物,保证了配送的安全性。正是这样的设计,使得普羚的配送可以脱离人员的视线,配送范围更广,配送场景极具想象空间。

普羚在材质上也很有考究。使用全铝材质,不仅减轻了机身重量,其外观质感也是可圈可点。

软件远程升级,系统时刻更新

普渡有着自己的云平台,主要功能包括记录和监测机器人运行数据、服务器端AI算法的运行、OTA远程升级,其中后者一改行业付费升级的弊端,普渡承诺给机器人客户提供免费的远程升级功能。

从其第一代研发欢乐送的速度,到普羚的问世来看,可以说普渡在配送机器人的道路上发展越来越快,产品也在丰富,也将会有更多的餐厅、酒店、机场VIP室等场景参与到普渡产品的使用中来。

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