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规划导航算法工程师

算法 | 深圳、成都

职位描述

岗位职责:

1.负责规划导航算法仿真;
2.负责规划导航模块开发;
3.与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试。 

任职资格:

1.熟练掌握,经典控制理论,状态机,图搜索算法,强化学习,曲线拟合,A*等相关知识;
2.熟练掌握Linux、C++、Python;
3.熟悉ROS,Gazebo仿真;
4.有2年以上导航规划算法经验,实现并优化过两个以上的导航模块。
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