12月17日，雷锋网发布“2019 AI最佳掘金案例年度榜单”。基于对人工智能产业四年的调研和资源积累，雷锋网联合政、企、学、投资四界的评选委员，以人工智能在机器人、汽车、金融、安防、医疗、智慧城市、教育等19个领域的应用效果为评选准则，寻找优秀的产品和解决方案。 在本届榜单中，国内领先的室内智能配送机器人企业普渡科技获得了“AI+机器人最佳定位导航方案奖”的荣誉。据了解，普渡科技自主研发了PuduSLAM多传感器融合算法方案，通过融合激光雷达、深度相机、IMU、编码器等多种传感器优势，实现高精度的地图构建及厘米级的定位，保证机器人在复杂环境中高效执行任务。 &nbsp;<img src="https://pudu-file-host.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/official_website/11_2019-12-20_18%3A38%3A46.png"> <h2>重新定义送餐机器人</h2> 在2016年之前，中国的餐饮市场曾短暂掀起过一场“机器人餐厅”的热潮。但当时的餐饮机器人在技术与设计上都不满足市场需求，最终因故障频发或工作效率过低而遭淘汰。劣质产品乱象造成了行业对餐饮机器人的负面印象。 普渡科技改变行业认知的第一步，就是从产品形态和技术上，重新定义送餐机器人。 不需要人形，设计团队为机器人打造了“可移动的货架”形态，让配送量在一定空间内最大化；不需要噱头，技术团队专注完善定位导航核心技术，让配送精准度和效率达到最佳效果。 普渡科技坚持机器人单次出餐的效率一定要比员工高，因此在设计“欢乐送”送餐机器人时，将绝大部分空间留给了承载托盘。大部分“欢乐送”送餐机器人搭载了三层托盘，最上方两层托盘的高度与顾客就坐高度相当，能让顾客轻松取餐；第三层托盘空间相对较大，能够承放更大型容具，同时餐厅还能根据需求增加第四层托盘，满足更大需求量的配送。 <img src="https://pudu-file-host.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/official_website/2_2019-12-20_18%3A38%3A57.jpg"> 这种摒弃冗杂人形的极简风格与高实用性的设计更获得了国际大奖的肯定，普渡科技凭借“欢乐送”获得了设计界奥斯卡之称的德国“红点最佳设计奖”的荣誉。 在技术上，过去的送餐机器人需要铺设地面导轨，且机器人只能沿着导轨移动，无法进行灵活避障，效率非常低。 而随着普渡科技成熟的PuduSLAM方案推出，送餐机器人已经不再需要铺设轨道，而是使用RGBD深度相机、单目摄像头、激光雷达对环境进行识别并构建地图，定位自身在地图中的位置，通过算法进行规划导航，实现自动驾驶的无人配送。 <img src="https://pudu-file-host.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/official_website/3_2019-12-20_18%3A39%3A18.png"> 同时，丰富的传感器让机器人拥有灵活的避障能力。普渡使用的主要传感器包含一个激光雷达、两个单目摄像头和两个RGBD深度相机，这样的传感器组合在参与机器人定位的同时，能对机器人前方、上方、侧方进行感知，并通过先进的感知算法识别该空间内的障碍物，对悬空物体、地面低矮物体等极端情况都有良好的识别效果，从而大幅度提升了机器人的通过性和安全性。值得一提的是，普渡也开创了在餐厅这样的复杂场景实现3D避障的先河。 在普渡先进的定位导航方案下，机器人进入餐厅后能稳定且高效地工作，不仅得到了科技媒体雷锋网的肯定，获评“AI+机器人最佳定位导航方案奖”，更颠覆了行业对送餐机器人的认知，让行业重新接纳机器人回归餐厅。 <img src="https://pudu-file-host.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/official_website/4_2019-12-20_18%3A39%3A31.jpg"> <h2>实用性突出抓住行业痛点</h2> 背靠普渡科技成熟的技术方案，送餐机器人的实际落地表现也得到了餐饮行业的肯定。 根据“欢乐送”数据管理平台普渡云数据表明，机器人一天送餐300-400盘，而普通服务员每日送餐约200盘，1台机器人工作效率已与1.5-2名服务员相当。在10月期间，昆明某家知名连锁火锅餐厅最高单日传菜756盘，平均每天传菜465盘，送餐机器人已经基本承担了所有传菜任务。 <img src="https://pudu-file-host.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/official_website/5_2019-12-20_18%3A39%3A53.jpg">与此同时，机器人每月租赁成本不到3000元，使用寿命可达十年，而许多餐厅服务员每月工资、食宿、五险一金等综合成本至少有5-6万元，机器人的投资回报期控制在了一年以内，而对于一二线城市，投资回报期甚至仅需要6个月。 对面临高人力成本、低人力附加价值的餐饮行业而言，引入送餐机器人的意义更在于帮助餐厅进行人力结构的优化，提高服务员本身的价值。 由于机器人传菜效率突出，餐厅能将更多服务员配置在大堂，让服务员能专心负责固定区域内的顾客服务，对各种需求进行更积极的响应，从而不会出现顾客找不到服务员的情况。 让服务员回归服务，让传菜这类重复、机械化的工作完全交给机器人，这才是创造餐饮行业高人效的根本策略。 <h2>头部企业入局带动产业爆发</h2> 在技术与产品能力均达到市场预期时，餐饮行业头部企业的进入正在带动产业的爆发。 以火锅行业为例，海底捞与呷哺呷哺两家火锅头部品牌已开始大力布局智慧餐厅，送餐机器人正是智慧餐厅中必不可少的“招牌店员”。目前，近100家呷哺呷哺、超过200家海底捞门店已部署普渡科技的送餐机器人。 <img src="https://pudu-file-host.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/official_website/6_2019-12-20_18%3A40%3A14.png"> 在行业头部客户带动的品牌效应下，越来越多餐饮企业注意到智慧餐厅领域的相对空白，也加入布局智能餐饮机器人的行列。 目前，普渡科技的送餐机器人“欢乐送”已落地全球200多个城市，除了海底捞，呷哺呷哺以外，“欢乐送”在国内还覆盖了西贝莜面村、巴奴毛肚火锅、八合里海记等知名餐饮品牌。 随着市场的扩大，普渡科技开始酝酿下一阶段的发展路径，例如，为送餐机器人增加更多人机交互特性，为顾客提供更丰富服务模式的同时增加品牌记忆度与话题度；增加餐饮机器人的种类，覆盖更多重复度、机械化程度高的场景，进一步优化人力结构。 12月19日，普渡科技将在深圳举办“再一次普渡”新品发布会，首次公开两款全新餐饮机器人产品，满足餐饮行业对机器人更多场景与业务的需求，帮助餐厅建立更完整的智慧餐厅生态。

AI重新定义送餐机器人，普渡科技获2019年度AI最佳掘金案例

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