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普渡首款全尺寸双足人形机器人

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全尺寸仿人设计

对标成人体型,具备高精度感知能力及高水平运动性能

170 cm
身高
65 kg
体重
42
独立自由度
352 N·m
关节最大扭矩
20 kg
最大负载能力(测试环境)
2 m/s
最高行走速度

高精度末端操作

搭载11自由度五指灵巧手PUDU DH11,支持执行多类精细任务

500 g
重量
12
触觉传感器区域(个)
1018
感应矩阵点数(个)
11(6主动)
自由度
30 N
单指最大握力
40 kg
单手最大提拉负载
150 °/s
四指执行速度
191 °/s
拇指执行速度

持续进化

以可落地具身智能为目标

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产品参数

身高
170 cm
重量
65 kg
腿长
大腿 325 mm小腿 383 mm
手臂长度
臂长 580 mm手长 220 mm
自由度
整机自由度 42单腿自由度 6单臂自由度 7
灵巧手(PUDU DH11)
触觉传感区域 12 个主动自由度 6被动自由度 5
关节最大扭矩
352 N·m
最大负载能力
20 kg / 单臂 10 kg(测试环境)
传感器
RGBRGBD触觉传感器IMU
算力
275 TOPS
电池
15 Ah (0.72 kWh)
扬声器
立体声
注释

1. 产品宣传资料中,部分示例功能暂不开放给客户,具体以最新版本产品说明为准。

2. 产品持续迭代优化,发货版本可能与宣传内容略有不同,请于购买前与销售人员沟通确认,以实际收货为准。

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